摆线针轮减速机第一次加油运转一个月必须更换机油，并用柴油冲洗内部油污。以后每隔三至六个月更换一次。如遇工作环境恶劣，尽可能缩短换油时间。如长期没有使用的减速机重新开机，必须更换机油。